山东大学土建与水利学院“科研我当先”实践团队进行第五次会议

2021年1月30日晚9时，山东大学土建与水利学院“科研我当先”实践团队线上进行第五次内容分享。会议由方雅欣同学主持，全体成员参加。

本次线上交流由方雅欣同学主讲，她对航天器协同交会过程如何进行算法实现和动画演示进行了详细的分享。首先介绍协同交会的背景与应用、目前航天器所用连续推力与脉冲推力的特点以及模型如何建立。其次介绍Matlab中遗传算法工具箱具体怎么运用以及适应度函数如何编写，而后进行了三维动画模拟。最后分享了如何运用CNKI翻译助手网站快速查阅专业词汇。

方雅欣介绍道：“航天器携带燃料有限，如需进行协同交会完成空间任务，则需进行多次轨道变更，一共给予多少次机会在什么位置朝什么方向的脉冲推力是需要规划的控制问题。”她解释选择遗传算法的原因：遗传算法（Genetic Algorithm， GA）是一种高效、并行、全局搜索的方法，能自适应地控制搜索过程以求得最佳解。与传统优化算法最根本的不同是GA是一种近似算法，能够求解复杂的优化问题。

此次会议还分享了最终得出由每次脉冲后的数据组成的矩阵，包含各次脉冲后轨道六根数、质量、位置区间，以及特征速度开关区间，可看出用高斯变异后得到的种群进行自适应变异得到的误差最小，为最优解。

通过此次分享，团队成员了解了轨道动力学的相关知识，激发了其他成员的学习兴趣。本次会议持续三十五分钟，下次会议定在2月1日，期待下一位同学的分享。

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