踏着金黄的沙滩，顶着耀眼的烈日，集美大学海上安全宣传与救助检测无人机暑期社会实践实践队的二十名队员奔赴厦门市环岛路“一国两制”沙滩沿海区域，展开“守护生命”海上安全救助活动，向岸边游客宣传近海安全知识，守护海边游客的安全。
沿岸区域，巡逻守护：远离溺水
据悉，正逢夏季，天气炎热，厦门市环岛路“一国两制”附近海域的游客越来越多，很多市民都会下水游玩，然而落水者或溺水者也随之增多，高峰时期，一天可达2-4名落水者。
据厦门市海洋预报台报道，7月18日，因201905号台风“丹娜丝”影响，厦门港和内海：多云，局部有阵雨或雷阵雨；东风转偏南风4到5级、阵风8到9级；有大到巨浪。为了游客的安全起见，集美大学“守护生命”海上安全救助实践队展开了巡逻巡查、疏散人群及劝导的服务工作，并进行安全宣传，且与相关民警志愿队队员保持电话畅通，以应对紧急状况，对发生安全事故人员进行及时抢救，以确保生命安全。与此同时，厦门市公安局的志愿服务队队员牵着水上救援犬，在沿海区域进行巡逻。在巡逻过程中，据调查，最早的游客是在下午2点30分左右，从市区来这里享受这份清凉，在风中潇洒地摆拍。随着时间的推移，来到这里游玩的游客越来越多，实践队及其他志愿服务队队员也更加警惕，为生命保驾护航。
实践队队员在沿岸区域展开巡视
不幸的是，今天发生了一场紧急落水事故，在北京时间下午4：00左右，一男子在海边踏浪，被一场突如其来的大浪卷入了水中。惊慌之余，救援犬派上用场了，救援犬和民警志愿队队员马上对其进行及时抢救。一只救援犬身着救生衣，系着一个游泳圈，虽然当天风大浪高，搜救犬被浪打回岸上多次，甚至被多次打翻，四脚朝天，但该救援犬仍旧完成了任务，将救生圈带至溺水游客身边，及时为落水游客提供支撑，随之，相关救援人员也乘船下水将游客带回，及时挽救了一条生命！
带着救生圈准备下海救援的救援犬
正在回岸的救援犬及坐船抢救落水人员的厦门市公安局志愿队队员
深水区域的生命守护者——无人机
在实践队中有掌握无人机知识的相关队员积极与厦门警航中队合作进行无人机操控与监测，充分利用先进科学技术产品来减少人力的使用，提高救援效率。操控与监测人员只需在岸上，就可执行巡视工作，保证了工作人员的安全和监测的实时性，具有监测范围广，安全性高的特点。
正在调试无人机的人员
三架正在深海区域上空巡逻的航拍无人机
期间，许多对此感兴趣的游客也来到无人机操控区进行观看，实践队队员也细心对无人机相关知识，如操作方法、安全性、稳定性和续航能力等等进行讲解。四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，只有四个输入力，却同时有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。
突然，一名游客提出了一个问题：无人机是如何通过遥控操作指令来飞行的。对此，懂得无人机编程原理的实践队队员答道：“它运用了PID控制原理，有比例控制（P）：将控制器输入的误差按照一定比例放大。积分控制（I）：处于稳态的系统也会有一定的误差，为了消除稳态下的误差，将稳态下的误差在时间上积分，积分项随着时间的增大会趋于0，因此积分减少了比例控制带来的稳态误差，微分控制（D）：。”对问题进行了详细解释，向厦门市民宣传了专业知识，助力提高厦门市民的专业素养。
远岸的生命守护者——鼓浪屿海上义务救援队
7月17日无人机航拍监测期间，在北京时间下午4：52左右，在远岸发现几位游客岩石上进行拍照，无人机监测人员马上通知救援队奔赴对岸，进行警告并将其带回。
正在岩石上拍照的游客
实践期间，实践队员们都坚守岗位，秉承着“诚毅”精神，充分发挥自身专业优势，运用安全知识，使“守护生命”海上安全救助活动得以顺利进行，为市民和游客的生命安全提供了保障。
文/林峥嵘 吴梦彦 图/张水林 张恬静 林峥嵘 黄汉宸
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